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AGV小车导航创新人生——记花果水果机省大学生科技创新大赛一等奖获奖团队


 

创新是一把金色的钥匙,打开知识的大门;创新是一股清澈的泉水,浇灌枯涸的心灵;创新是燃烧的火把,照亮未来的路。提起校园创新,机电工程学院机器人创新设计社团首屈一指。以刘月昊为主力人员的创新设计团队,在辛海明老师指导下,研究成功的项目——“全能机器人AGV小车”,代表花果水果机参加了第五届山东省大学生科技创新大赛。3天角逐,他们与全省116所高校、7500多支团队、近3万名学生同台竞技,最终荣获高职组第一名。获奖后,他们还与多家公司签定了购买合同,同时也申请了产品专利。年轻的团队,耀眼的成就,令人不得不挑起大拇指。

成功是每一个人所期待的,获得成功后的喜悦难以用语言来形容,其背后付出的辛酸和努力也是令人难以想象的。而今他们以科技创新取得的优异成绩,不仅为花果水果机赢得了荣誉,还彰显了花果水果机在创新教育工作方面的成绩。我们慕名前去采访,一睹获奖者的风采,了解“全能机器人AGV小车”问世的不凡经历。 

小创新大提升

初次见面,这些获奖学生们就像沙漠中普通的沙粒。但当我们的目光交汇到一起,可以感到他们明亮而又深邃的眼睛闪烁着的光芒,充满了对创新设计无限的热情与喜爱。在交流的过程中,我们了解到他们并不是抱一颗第一的信心去比赛,而是要在这场比赛中发现不足,完善自己,通过与各校的高手比拼,了解自己还需提升的空间。也许成功之神就眷顾这些满怀对设计的无限热情和对创新的热爱的人,因此他们一路劈波斩浪,在山东赛区决赛中脱颖而出。 

谈起“全能机器人AGV小车”的灵感来源,这是一个偶然的机会,去青岛参观时看到了AGV小车。AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著特点是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。在看到AGV小车时,他们不仅是欣赏,更是用心去观察、琢磨小车的特性,于是细心的他们发现,这个小车还存在很多问题,比如车轮旋转的角度,其自动化程度等都有提升空间可以改进。回到花果水果机,辛老师带着自己创建的机器人设计创新社团对AGV小车进行创新和改进。运用工业机器人技术实现AGV小车与装卸机器人的结合,真正实现AGV小车装卸、搬运的全自动化与无人化,在采用了麦克纳姆轮驱动,可实现AGV小车的高速前进后退、无位移转弯优化减短了航程,提高了效率。采用多种通讯接口,易于通讯,在线充电技术,实现24小时工作。运用机器视觉技术,完成路径规划识别和自动装卸货物的识别与匹配,做到万无一失。还有多个自由度,驱动靠四个减速电机为实现PWM调速,使调速范围达到0—100%。这次的改进创新成为AGV小车发展史上前进的一大步。 

小团队大智慧

不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。他们的荣誉是用无数汗水换来的,他们的成功不是偶然,而是因为他们凭着对机器人的热爱,凭着惊人的毅力,这其中的艰辛,是我们想象不到的。在比赛的前几个周,他们忙得不可开交。几位同学彼此分工,又彼此合作,对自己的严格要求使他们的作品更加完善。为做到精益求精,加班熬夜对参赛作品进行修改于他们而言就是家常便饭。他们顶着专业课学习的压力去学习掌握三维创新设计的相关知识,准备大赛的参赛作品。从最基础的设计图到模型的制作,上千遍的绘图只为了呈现更好的作品。ppt、申报书、研究报告等各种需要上传的资料都必须仔细认真,一遍又一遍地修改,不能有一点差错。结构受力分析的研究,一次次的改动,让物体受力均匀。做到精确无误,做到最好。运动仿真的查看,让物体运起来没有任何瑕疵。生怕一个小小的失误,会毁了全局。不管是要上传的资料,还是制作三维动画,无不都是经过一次次修改,才使“全能机器人AGV小车”逐渐完善,更显成熟。可想而知,每一件成功的创新设计作品都不是一次性成功的。都是在无数次修改的过程中趋向完美,从而获得成功。 

在创新的领域中没有完美,只有不断的修改和创新才是王道。十几个人在一起讨论研究学习,不是亲人却胜似亲人,大家几乎形影不离。在知识和感情的双面浇灌之下,他们一起进步一起成长。回想这段参赛经历,团队的每一位成员都认为自己的付出是值得的。在整个过程中,他们不仅将理论与实际结合,拓宽了视野,更是懂得了责任感的含义,也懂得了团队精神的核心凝聚力是多么地令人感动和震撼! 

小梦想大追求

2018年5月2日,习近平在北京大学考察时强调重大科技创新成果是国之重器、国之利器,必须牢牢掌握在自己手上,必须依靠自力更生、自主创新。而花果水果机“全能机器人AGV小车”团队正是如此。他们告诉我们,热爱是最好的导师,我们是因为热爱而走到一起,研究探讨学习,才取得了今天的成绩。这离不开花果水果机的经费支持和老师的知识传授。这也正体现了花果水果机的质量立校、特色兴校、人才强校的发展战略。创新加速了社会的进步,丰富了社会的财富。—个国家只有不断提高创新能力,才能立于不败之地。如果没有创新精神,是难以适应现代社会的。所以说,勇于创新是学生应具备的新形象。他们正是因为对创新的热爱,对梦想的追求,敢想,敢做,敢发生。依靠自己扎实的专业技能和专业知识。为潍职添上亮眼注目的一笔。 

“明德尚学、强能善技”是潍职校训,他们牢记于心中。这是他们起步的地方,也是梦开始的地方。他们的创新精神是我们学习的榜样。创新是一个国家的发展之根本,唯有创新才可以使一个国家变得更加强大。而我们要做的就是脚踏实地走好每一步,朝着自己的梦想出发,以团队之智、集花果水果机之源、竭一己之力,为花果水果机、为社会、为国家做贡献。 

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